一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

高速电主轴热特性仿真与实验研究

对高速电主轴温度场分布随转速的变化规律进行了研究。通过在外壳上布置一定数量的温度传感器,对不同转速下的外壳温度进行实时测量,并将实验结果与ANSYS的模拟结果进行对比,验证了采用在电主轴外壳上布置多个测点测量与仿真相结合的方法来预测电主轴内部温度场分布的可行性;另外还分析了在不同转速下,高速电主轴关键部位的温升,仿真结果表明:主轴在6000~10000 r/min时,温升呈线性增加,在大于10000 r/min后,温升以指数规律增加。     

分级事权下县级国土空间规划的编制

立足现行“县 乡镇 村”三级行政构架，我国县级国土空间规划的编制需要注意几个关键点:一是在规划层级方面，除个别城乡高度融合的县市可按全域“一个层级”编制规划外，其他大部分县市仍应执行“全域 中心城区”两个层级；二是除高度城市化地区可将县级 乡镇级规划合并编制外，其他大部分县市宜按两个或多个乡镇联合开展规划编制，给乡镇预留更多的自由裁量权；三是县级规划应重点加强对县域村庄总量控制、分类引导、刚性传导等方面的顶层设计，其他事权可交由下层级规划落实。建议尽快出台国土空间规划相关法律法规和部门规章，规范各级国土空间规划成果编制，强化国土空间规划的指导约束作用。     

微观剩余油赋存状态的矿物学机制探讨——以鄂尔多斯盆地中部中‒低渗砂岩储层为例

针对现阶段微观剩余油研究中可视化精度低、微观剩余油与矿物之间的依存关系不明确以及形态分类描述不完善等问题, 利用岩芯观察、铸体薄片分析、X射线衍射分析等手段, 以场发射环境扫描电子显微镜(FE-SEM)图像为基础资料, 联合能谱(EDS)分析资料, 研究鄂尔多斯盆地中部长2油层组和长9油层组的微观剩余油分布规律, 并探讨剩余油赋存状态的矿物学机制。结果表明, 微观剩余油的赋存状态由孔隙的大小和形态以及与孔隙相接触的边缘矿物的性质共同决定, 不同类型孔隙对剩余油的赋存能力取决于孔隙边缘矿物的形态、表面粗糙程度、比重和润湿性等物理化学性质。据此, 可将微观剩余油分为残留油团、半自由油岛、半自由油雾、半自由微油团和束缚油5个类型。     

地方院校本科生学习性投入的调查研究——以N大学本科生为例

基于NSSE-China测量工具,结合N大学实际情况及研究需要,选取部分指标,最终编制了《N大学本科生学习性投入调查问卷》。通过对N大学本科生学习性投入的描述性统计分析,发现N大学在学业挑战度和生师互动上得分较低,且N大学本科生教学质量存在问题,最终针对存在的问题提出有针对性的建议。     

全球大地震破裂空间复杂度特征研究

基于有限断层反演得到的滑移数据, 用独立滑移单元的数量表征地震破裂复杂度, 据此对大地震破裂进行分组, 并研究破裂复杂度与主要震源参数之间的关系, 探讨破裂复杂度的全球及区域空间分布特征。结果表明, 矩震级很大(Mw ≥ 8.5)的事件, 地震破裂复杂度更大; 破裂复杂度较高的地震分布在浅层地壳(≤ 30 km)内的概率最大, 随着震源深度增加, 破裂复杂度对震源深度的敏感性逐渐消失; 走滑断层机制占比较大的事件, 破裂复杂度较高; 破裂复杂度与地震能矩比没有明确的关系; 破裂复杂度的空间分布特征与区域地质构造环境相关。破裂复杂度的空间分布特征可以分为3类, 第一类是板块之间简单碰撞产生的俯冲带, 板块交界处的滑动速率和方向较为一致, 这种情形下以比较简单的事件类型为主; 第二类是多板块交界处, 或者板块交界处的滑动速率和方向在整个区域内存在差异; 第三类是大陆内部的强烈挤压地带。与第一类空间分布特征相比, 第二类和第三类情形下破裂复杂度相对更高。地震破裂复杂度可以在一定程度上反映区域应力场的复杂性。     

县域景观特征管理单元划分方法——以武胜县为例

为了解决目前国内景观特征研究多以大尺度为主且以自然条件为基础, 缺少实际管理意义的问题, 尝试从县域层面进行景观特征单元的划分, 并与现有行政管理单元相结合, 提出发展建议。依据武胜县30 m高程、坡度和土地利用数据, 将武胜县域划分为100 m×100 m的栅格网络, 利用 ArcGIS和SPSS进行二阶聚类分析。结果显示, 武胜县可以划分为7类景观特征管理单元, 单元内部自然地理特征相似, 组间差异显著。将武胜县按聚类结果划分为较单一镇域、较单一村域和较复杂村域 3 种不同的管理模式, 并分析较复杂村域的成因, 提出管理策略。最后, 从景观特征保护出发, 对武胜县 7 处建成区提出规划管理建议。     

Predicting exchange rates in Asia: New insights on the accuracy of survey forecasts

By linking measures of forecast accuracy as well as testing procedures with regard to forecast rationality this paper investigates aggregated survey forecasts with forecast horizons of 3, 12, and 24 months for the exchange rates of the Chinese yuan, the Hong Kong dollar, the Japanese yen, and the Singapore dollar vis-à-vis the US dollar and, hence, for four different currency regimes. The rationality of the exchange rate predictions is initially assessed utilizing tests for unbiasedness and efficiency which indicate that the investigated forecasts are irrational in the sense that the predictions are biased. As one major contribution of this paper, it is subsequently shown that these results are not consistent with an alternative, less restrictive, measure of rationality. Investigating the order of integration of the time series as well as cointegrating relationships, this empirical evidence supports the conclusion that the majority of forecasts are in fact rational. Regarding forerunning properties of the predictions, the results are rather mediocre, with shorter term forecasts for the tightly managed USD/CNY FX regime being one exception. As one additional important and novel evaluation result, it can be concluded, that the currency regime matters for the quality of exchange rate forecasts.